close
InsightScanとの接続解除
GetStatus
InsightScanのステータスを取得
Returns
InsightScanの状態を表す整数を1から6のいずれかで返します
注記
1：スタンバイ
2：センサ初期化中
3：スキャン中
4：センサ移動中
5：センサ移動中（シーケンシャル）
6：シーケンススキャン中
Init
プローブの原点位置を初期化
注記
プローブが原点位置へ移動し、現在位置座標が更新されます
IsReadyForRecipe
StateCode=1(初期化完了か待機中) であればTrue
LoadRecipe
レシピファイルをInsightScanに読み込ませます
引数
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| path | str | 読み込むレシピファイルのパスを指定してください。 |
MoveAbsolute
指定した軸を指定した座標位置まで移動させます。
引数
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| axisNo | int | 動作させる軸の番号を指定してください、0から始まります。 |
| valueMm | float | 移動させる座標位置(mm)を指定してください。 |
| note | ||
| example |
MoveRelative
指定した軸を現在の位置から指定した距離だけ移動させる.
引数
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| axisNo | int | 動作させる軸の番号を指定してください、0から始まります。 |
| valueMm | float | 移動させる距離(mm)を正負の値で指定してください。 |
Returns
bool: コマンドが正常に送信され、受理された場合はTrueを返します。そうでない場合はFalseを返します。
例外
RangeError: 軸番号が不正な場合や、移動距離が無効な場合に発生します。 example: await scan.MoveRelative(0, 10.0) # X-axis moved 10mm
Save
スキャンデータを保存します。
引数
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| path | str | 保存先のファイルパスを指定してください。 |
注記
保存先のディレクトリが存在しない場合、エラーになる可能性があります。
ScanStart
スキャン動作を開始します
注記
原点検出およびレシピの読み込みが完了している必要があります
ScanStop
スキャン動作を中断します。
注記
スキャン中にのみ有効です。
SetCornerXY_linear
コーナー座標を再設定します
引数
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| x | float | X座標(mm)絶対座標 |
| y | float | Y座標(mm)絶対座標 |
例外
ValueError: コーナー座標の値が無効な場合に発生します。
注記
原点位置の初期化が済んでいる必要があります。
使用例
await scan.SetCornerXY_linear(10.0, 20.0) # Set corner coordinates to (10mm, 20mm)
SetFocus1_linear
:param position: フォーカス1座標(mm)絶対座標
SetFocus2_linear
:param position: フォーカス2座標(mm)絶対座標
SetScanArea
スキャンエリアを再設定します
引数
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| lx | float | X方向のスキャン範囲(mm) |
| ly | float | Y方向のスキャン範囲(mm) |
| px | float | X方向のピッチ(mm) |
| py | float | Y方向のピッチ(mm) |
注記
先にレシピ読み込みされている必要があります。